財政的な危機の中から誕生したF4の開発は、カジバグループのクラウディオ・カスティリオーニの執念から始まった。「世界最高のバイクを作る」という信念のもと、Ducati 916の設計者タンブリーニを迎え入れた。

タンブリーニは916での経験を超える作品を目指し、4気筒エンジンの振動を逆手に取った設計、整備性を犠牲にしてでも美しさを優先したデザインを採用した。「美しいバイクこそ速いバイク」という哲学の体現。

4本出しのラジアル配置チタン製マフラーは、単なるデザインではなく排気効率の最適化の結果。しかし見た目の美しさはほかのどんなバイクも真似できないものだった。

1999年の発表から受注が殺到し、初期の生産台数はわずか400台(シリーザナンバー入り)。後に量産体制に移行したが、初期型のシリーズNo入り個体は今も特別な価値を持ち続けている。