1972年にZ1がデビューした翌年、Kawasakiは日本市場向けに750RS(Z2)を投入した。当時の日本では750ccを超えるバイクは公道走行が実質的に困難だったため、Z1の設計をそのままに排気量を750ccに落とした仕様となった。

エンジンはZ1と同様のDOHC直4構成を維持。69馬力の最高出力は国内最強クラスで、発売直後から「750の王者」として圧倒的な人気を誇った。タイガーブラウンのカラーリングはZ1と同様に伝説的。

当時の暴走族文化においても、Z2は「最高峰のバイク」として憧れの的だった。その影響はマンガ・映画にも波及し、日本の不良文化と切り離せない存在となった。

現在、フルオリジナルのZ2は状態によって200〜600万円以上の取引価格となっており、旧車市場でも特別な地位を占めている。Z1よりも国内生産台数が多いものの、生き残った個体が少なく実際の流通は極めて希少。