BMWはそれまでツアラーとしての評価が高かったが、R90Sはスポーツ性能でも世界最高水準を目指した。当時最強の67馬力と、前後に装備されたディスクブレーキは「ドイツ精密工学の頂点」と称された。

エアブラシで描かれたスモークグレーのグラデーション塗装は、バイク史上初の「量産車へのアート的仕上げ」だった。一台一台が微妙に異なるパターンを持ち、同じものが二台と存在しない。「アーティスト作品の量産」という矛盾を体現した。

1976年のデイトナ200マイル(スーパーバイカーズクラス)で、R90Sはスティーブ・マクラフリンの手でクラス優勝を飾った。「ドイツ製スポーツバイク」という新カテゴリが確立された瞬間。

空冷水平対向エンジンの左右に飛び出したシリンダーは、「ボクサー」エンジンとも呼ばれ、BMWバイクの象徴となっている。この形状は100年以上の伝統を持ち、現代のR18まで受け継がれている。